Объясните разницу использования предлогов с- и из- с глаголами прийти, вернуться

Предлоги _из - с_ являются антонимами предлогов _в - на_. Поэтому правильно: _прийти в театр - вернуться из театра, прийти на концерт - вернуться с концерта._