Сейчас мой ребенок сказал: "Автобус едет ". Женщина на остановке сделала замечание: "Автобус не везут, он не едет. Автобус идет " Но тогда возникает вопрос: "Значит у него должны быть "ноги"?

Автобус едет – правильно. В словарях русского языка у глагола ехать  зафиксировано значение 'двигаться, перемещаться (о средствах передвижения)'. И идти автобус тоже может, потому что идти  в одном из значений – 'двигаться, перемещаться в пространстве' (не обязательно ступая ногами). Так что оба варианта автобус идет  и автобус едет правильны.