Я знаю, что можно говорить автобус идет и автобус едет. Объясните почему возмжны оба варианта?

Названия средств сухопутного механического и воздушного транспорта обычно сочетаются с глаголом _идти_. Слово _мотоцикл_ сочетается с глаголом _ехать_, названия средств передвижения по воде сочетаются как с глаголом _идти_, так и с глаголом _плыть_ (см. «Справочник по правописанию и литературной правке» Д. Э. Розенталя).