Попробую задать вопрос еще раз. Если ли смысловая разница (какие-то смысловые оттенки

Попробую задать вопрос еще раз.
Если ли смысловая разница (какие-то смысловые оттенки) в следующих фразах "я хочу спать" и "мне хочется спать"?

Данный вопрос возник на уроке английского языка. Если я правильно поняла объяснение преподавателя, то в английском языке фраза "I want to sleep" говорит о том, что "я хочу спать и я иду спать". Нельзя сказать "I want to sleep", когда ты пришел на работу, поскольку это желание неосуществимо. Можно сказать "I am sleepy" ("мне хочется спать").

Преподователь сказала, что и в русском языке действует это правило. Нельзя сказать "я хочу сделать что-то", если нет реальной возможности это сделать в настоящий момент.
А я разницы в руссокм языке между "я хочу" и "мне хочется" не чувствую.
Проясните, ситуацию.

Лучший ответ: