"Я не раздумывая подбежала к несчастному воину." Обособляется ли одиночное причастие в

Запятые не нужны, т. к. деепричастие (не причастие) близко по функции к наречию образа действия. Очень часто в этом случае деепричастие можно заменить сочетанием предлога с существительным (ср.: без раздумий подбежала).