Срочно . Они не стесняясь обсуждали данный вопрос. "не стесняясь" - это деепричастие? нужно выделение запятыми?

Запятые не нужны. Одиночное деепричастие не обособляется, если по значению приближается к наречию или сочетанию существительного с предлогом (=без стеснений).