Наткнулась на написание "5-дверными", но не смогла найти правило, по которому такое написание

Соответствующую рекомендацию дают А. Э. Мильчин и Л. К. Чельцова в  «Справочнике издателя и автора»: число в цифровой форме присоединяется дефисом к существительному или прилагательному, напр.: 150-летие, 20-километровый. Неправильно: 15-тилетие, 20-тикилометровый.