Скажите, когда правильно писать числа, а когда слова? Лучше "шесть лет" или "6 лет"?

Возможны оба способа записи. Подробные рекомендации можно найти в книге: А. Э. Мильчин, Л. К. Чельцова. Справочник издателя и автора. М., 2003.