Является ли ошибкой русского языка склонение иностранных фамилий мужского рода? Например, Мюллер - Мюллеру, Григорян - Григоряну, Бойльд - Бойльду?

Это не только не ошибка, но более того - литературная норма. В русском языке склоняются все мужские фамилии, оканчивающиеся на согласный (кроме фамилий на _-ых_ типа _Черных_).