Скажите, как правильнее:"на высоких скоростях" или "на высокой скорости" (идиома ли это).

В значении наречия употребляется сочетание _на всех скоростях_ («очень быстро, стремительно»). В Вышем случае предпочтительно: _на высокой скорости_, сочетание может употребляться и в переносном значении.