Помогите, часто возникает проблема - различить, когда "ну" нужно отделять запятой, а когда нет. В одном из справочников Розенталя рекомендуют опираться на смысловые оттенки, но часто примеры учебника трудно соотнести с реальными случаями. Нет ли еще како

Другого способа нет. Смысловые оттенки позволяют различить, употребляется ли НУ как междометие или как частица. Можно сказать, что междометие НУ может побуждать к осуществлению или прекращению каких-либо действий и получать самостоятельное интонационное оформление: _Ну, тащися, сивка. Скорее пойдем, ну!_
Частица НУ обычно употребляется с усилительным значением и в отличие от междометия НУ запятыми не выделяется (_Ну как, все в порядке? Ну и жара выдалась!_)