можно ли употреблять одинаково слова "увидал" и увидел" или "увидал" неправильно?

_Увидал_ - разговорное слово, _увидел_ - общеупотребительное и стилистически нейтральное. Т. е. слово _увидел_ можно употреблять в любых контекстах, а _увидал_ - только в непринужденной устной речи.