Подскажите, какая разница между универсамом, магазин самообслуживание, супермаркет?

Универсам и супермаркет - это и есть магазины самообслуживания. Слово универсам образовано способом аббревиации от сочетания "универсальный магазин самообслуживания", а супермаркет - заимствование из английского языка.