Будьте добры, уточните, пишутся со строчной или прописной буквы слова "заемщик", "залогодатель", "поручитель

Если это условные имена собственные, например, в договоре (в начале договора указано: _..., далее -- Заемщик_), то эти слова пишутся с большой буквы.