Скажите, как правильно: не назначенные сотрудники или неназначенные сотрудники. Есть ли правило?

Правильно: неназначенные сотрудники. Не пишется слитно с причастиями, не имеющими при себе зависимых слов. Ср.: не назначенные директором сотрудники.