Как правильно, выелозиваться или выеложиваться? У нас ребёнок елозит по слингу, вот интересно

Вы можете выбрать любой вариант. Дело в том, что оба слова относятся к индивидуальной, авторской речи и не подлежат нормативной словарной фиксации. Поэтому "правильным" тот или иной вариант слова назвать трудно.