Существует ли в русском языке слово:осенило?И что оно обозначает?

Осенило - от осенить. Вот толкование глагола несовершенного вида, осенять:

1. устар. Закрывать, покрывать тенью чего-л.; заслонять. // перен. Покрывать, охватывать собою.
2. перен. Появляться, внезапно приходить (о мысли, догадке). // безл. разг. О внезапном появлении догадки.
3. устар. Показаться, появиться на лице (об улыбке).
4. устар. Делать рукой знак креста над кем-л., чем-л.; осенять крестным знамением.