Вопрос: нужна ли запятая в словосочетании сложились нормальные деловые отношения? Спасибо

Пунктуация зависит от смысла фразы. Если в данном случае нормальный равно деловой, то запятая нужна. Если в принципе отношения могли быть деловыми, но ненормальными, то запятая не требуется.