Как объясняется написание суффикса -ив- в слове МИЛОСТИВЫЙ?

Слова милостивый и юродивый – это исключения. Правило же таково: суффикс -ив- имеет на себе ударение (красивый, правдивый), в безударном положении пишется суффикс -ев- (сиреневый).