Скажите, как правильно: вы можете воспользоваться скидкой 20% ПРИ предъявлении документа

Грамматически верны оба варианта. Но с точки зрения стилистики следует написать: вы можете воспользоваться скидкой 20% при предъявлении документа, удостоверяющего личность или вы можете воспользоваться скидкой 20%, предъявив документ, удостоверяющий личность.

Вариант по предъявлении свойствен официальной речи.