Является ли слово пароход синонимом слова паровоз?

Это устарелый синоним. Вместе с первой железной дорогой, в 1838 году, в России появилась и стала популярной песня М. И. Глинки на слова Н. В. Кукольника:

Дым столбом, кипит, дымится пароход!