Возник вопрос о пунктуации в предложении "При достижении запрограммированных значений

Возник вопрос о пунктуации в предложении "При достижении запрограммированных значений терморегулятор включает или отключает компрессор".
Нужна ли в нем запятая и почему? Заранее

Лучший ответ: