Объясните, различия в значениях слов "легитимный" и "легальный". В чем нюансы значений

ЛЕГИТИ МНЫЙ, -ая, -ое; -мен, -мна, -мно. [от лат. legitimus - законный, правомерный] Законный.  Л-ая власть. 

ЛЕГА ЛЬНЫЙ, -ая, -ое; -лен, -льна, -льно. [лат. legalis] Признанный, разрешаемый законом.  Л-ая партия.  Л-ая печать.  Л-ое положение.  // Использующий допускаемые законом возможности, основанный на использовании их.  Л-ая форма борьбы.  ◊  Лега льный марксизм. Идейно-политическое течение (в последнее десятилетие 19 в.) части российской буржуазной интеллигенции, пытавшейся использовать для обоснования развития капитализма в России отдельные положения экономического учения К. Маркса.  <Лега льно,  нареч.  Л. издавать газету.  Лега льность, -и;  ж.  Л. положения.