Уважаемая справочная служба Помогите, разобраться. Во фразе "я услышал голос, которого

Уважаемая справочная служба Помогите, разобраться. Во фразе "я услышал голос, которого не узнал" правильно ли использовать "которого" или все-таки "который"? Я посмотрела, что по этому поводу говорится в справочнике по пунктуации. Но ответа на свой вопрос не нашла. Меня смущает, что существительное стоит в винительном падеже, а дополнение к нему в родительном. Это нормально?

Лучший ответ: