Куда падает ударение в слове: прИнялся, принЯлся или принялсЯ? Предложение: Он вяло принялся

В «Орфоэпическом словаре русского языка: произношение, ударение, грамматические формы» под ред. Н. А. Еськовой (М., 2015) даются такие рекомендации:

приня ться, приму сь, при мется, прош. принялся и допуст. приня лся, приняла сь, приняло сь, приняли сь, прич. действ. прош. приня вшийся, деепр. приня вшись

! не рек. приня лось, приня лись; неправ. приня лась; неправ. при нялся, -лась, -лось, -лись; неправ. при нявшийся, при нявшись; грубо неправ. при няться