Когда слово правило пишется с большой буквой, а когда маленькой

Слово _правило_ пишется с большой буквы в начале предложения, в начале прямой речи, в начале названий (например, _книга «Правила поведения за столом»_), как первое слово официальных названий документов нормативного характера (например, _Правила дорожного движения, Правила русской орфографии и пунктуации_), как условное имя собственное (_Правила для предупреждения столкновения судов в море, далее -- Правила..._).