1) По какому правилу люди употребляют в прошедшем времени слова "ехали" и "ездили"? В чем их различие?

Глагол _ехать_ имеет значение «двигаться в один прием или в одном направлении», а _ездить_ -- «двигаться неоднократно, в разное время и в разных направлениях».
Предпочтительно: _реки Волги_.