разрешите наш спор: один из нас утврждает, что эпитет длинный можно употреблять только для слов, которые лежат, то есть нельзя говорить длинные ноги, а высокий надо говорить про слова, которые стоят, то есть получается нельзя сказать: высокая грудь?

Встречный вопрос: а что такое _слова, которые лежат_ и _слова, которые стоят_? :)
Прилагательное _длинный_ означает "имеющий большую длину", "продолжительный, долгий по времени", "пространный, подробный". Например: _длинное платье, длинные волосы, длинные ноги, длинная улица; длинный разговор, длинная зима; длинный роман, длинное письмо_.
Прилагательное _высокий_ означает "большой по протяженности снизу вверх; находящийся далеко вверху", "значительный по количеству, интенсивности, степени проявления", "очень хороший, отличный", "выдающийся по значению", "возвышенный, благородный". Например: _высокая гора, высокая трава, высокий каблук; высокая активность, высокие цены; высокие оценки, высокое мнение; высокий пост, высокая честь; высокий идеал, высокая цель_.
Так что словосочетания _длинные ноги_ и _высокая грудь_ корректны, не противоречат литературной норме и зафиксированы толковыми словарями русского языка.