скажите как правильно говорить "ехать НА машине" или "ехать в машине"???

Согласно "Большому толковому словарю русского языка" под редакцией С. А. Кузнецова возможны оба варианта: _ехать на машине_ и _ехать в машине_. Однако Д. Э. Розенталь при выборе предлога дает следующие рекомендации: предлог _на_ обычно употребляется при названиях средств передвижения: _ехать на машине_, а употребление предлога _в_ предполагает нахождение внутри предмета: _сидел в машине_.