как грамотно сказать : хочу(налить) коньякА хочу(налить) коньякУ хочу (налить)коньяК спасибо

Возможны все варианты, но они будут различаться по значению: _налить коньяк, который тебе оставили_ (полный охват предмета действием), _налить коньяка / налить коньяку из бутылки_ (частичный охват предмета действием).