Есть ли разница в употреблении слов: объяснить, выяснить, уяснить? В чём она заключается?

_Объяснить_ - 1. Растолковывая что-л. или рассказывая о чем-л., делать ясным, понятным, известным (_объяснить задание, смысл прочитанного_) 2. Находить, указывать причины, основания чего-л. (_Как объяснить твое долгое отсутствие?_)
_Выяснять_ - 1. Делать ясным, понятным для себя; понимать, постигать (_выяснить подробности; выяснить, когда отправляется поезд_) 2. устар. Делать ясным кому-л.; объяснять, разъяснять.
_Уяснить_ - делать ясным, понятным для себя, узнавать что-л. (_уяснить смысл нового постановления_).