Помогите, кратко сформулировать правило о согласовании деепричастного оборота с глаголам в предложении

Помогите, кратко сформулировать правило о согласовании деепричастного оборота с глаголам в предложении во избежание ошибки типа "Шляпа слетела с его головы, завернув за угол".Руся

Лучший ответ: