подскажите происхождение слова "лень". Связано ли оно со словом "ленивец" (животное), вернее, меня интересует если "лень" произошла от "ленивец" или наоборот?

Слово _лень_ общеславянское. Это производное от lenъ (>_лен_ 'ленивый', в диалектах ещё известно), того же корня, что _лежать_. Слово _ленивец_ появилось позже, чем _лень_.