объясните правила употребления слов "двух" и "двоих"

Собирательные числительные (в тому числе _двое_) сочетаются с неодушевленными существительными, употребляющимися только во множественном числе и названиями парных предметов, существительными мужского и общего родов. С существительными женского рода употребляется только вариант _две_.