Как определить, когда в предложении "следовательно" - союз, а когда - вводное (чтобы правильно расставить запятые)?

Разница в значении. Вводное слово "следовательно" указывает на связь мыслей, последовательность их изложения (то же, что "стало быть"). Союз означает "и поэтому, значит". В ряде случаев провести четкую границу между союзом и вводным словом не представляется возможным.