очень срочно: подскажите как правильно согласовывать слова: панель-кронштейн с глаголами.

В прошедшем времени предпочтительно согласование по женскому роду (при условии, что обе части сложного слова склоняются): _панель-кронштейн была установлена, панели-кронштейны были установлены_.