Как правильно написать: "выберете пункт меню" или "выберите" пункт меню ?

_Выберете_ - форма будущего времени, _выберите_ - повелительного наклонения. По-видимому, в Вашем случае используется именно повелительное наклонение, в таком случае верно: _выберите пункт меню_.