Можно ли написать "ралли Дакар-Париж" через дефис? или: "по маршруту Москва-Ярославль-Вологда-Петрозаводск" и т.д.?

Обязательно тире с пробелами: ралли Дакар – Париж, по маршруту Москва – Ярославль – Вологда – Петрозаводск. Дефис – орфографический знак, он соединяет части сложного слова; при написании через дефис получается, что Дакар-Париж – один город (как Нью-Йорк). А тире – пунктуационный знак, тире соединяет разные слова.