Объясните значение слова СВОЯСИ. И как оно связано с выражением ОТПРАВИТЬСЯ ВОСВОЯСИ?

Восвояси – предположительно, сращение в одно слово словосочетания во своя вьси «в свои деревни, домой» или оборота во своя си «к себе». Восходит к древнерусскому языку.