В каком случае нужно употреблять слово "пол" (в квартире, в доме), а в каком - "полы"?

Полы – существительное с собирательным значением. Полы были выкрашены, натерты воском и устланы клеенками (И. Гончаров, Обрыв). В большинстве контекстов более уместна форма единственного числа – пол.