Меня интересует необходимость (правильность) написания "чёрточки" в словах, подобных


Меня интересует необходимость (правильность) написания "чёрточки" в словах, подобных этим:
SIP-сервер, SIP-телефон, DHCP-сервер и т.п. или правильно (с точки зрения русского языка) писать БЕЗ "чёрточки": SIP телефон, SIP сервер и т.п.
Подробнее