Есть слово "тапочки", и с ним все понятно - мн.ч., род не определен. А как сказать про одну вещь? Одна тапка? Женская тапка? У нас не хватает одной тапки?

Подскажите как правильно написать "знакоопределенная квадратичная форма", или "знако определенная квадратичная форма", или как-то по-другому. А также схожий термин "знаконеопределенная квадратичная форма". Как будет писаться краткая форма: "квадратичная форма знакоопределена (знаконеопределена)"?